مارتین سانسون (به فرانسوی: Pere S. N. Sanson) کشیش و مبلغ فرانسوی بود.
وی همراه هیاتی از فرانسه برای تبلیغ دین مسیح درسال ۱۶۸۳ میلادی (۱۰۶۲ ه.ش / ۱۰۹۵ ه.ق) همزمان با حکومت شاه سلیمان صفوی به ایران سفر کرد. سانسون از طریق ترکیه به قزوین رفت و به مدت هشت ماه به مسیحیان آنجا تعلیمات دینی داد. پس از آن شش ماه در همدان و خوزستان و نیز شوش اقامت داشت.
او از ابتدای سفر خود، به آموختن زبانهای فارسی ، ترکی و ارمنی پرداخت. وی در مدت سه سالی که در ایران بود به بسیاری از شهرهای ایران مسافرت کرد. سانسون به تحقیق در احوال و آداب و رسوم و عادات ایرانیان و آثار گذشتهٔ آنها پرداخت. شاه سلیمان صفوی، از سانسون خواست که که نامه ای برای لوئی چهاردهم ، پادشاه فرانسه بفرستد. و اطلاعاتی را که در ایران کسب کرده به اطلاع او و مردم برساند. او پس از بازگشت به کشورش ،از طریق دربار فرانسه موظف شد که مشاهداتش را به رشته تحریر در آورد. بدین ترتیب سفرنامه مصوری در سال ۱۶۹۵ در پاریس منتشر شد. (Sanson-Voyage, ou Relation de l’Etat Present du Royaume de Perse ). سفرنامه سانسون در همان سال به انگلیسی و در سال بعد به آلمانی هم ترجمه شد.
